共点力是指作用在物体上的几个力，它们的作用线可以相交于一点，或者这些力的作用线延长后相交于一点。在共点力的作用下，如果物体保持静止状态或匀速直线运动，则称物体处于平衡状态。共点力作用下物体平衡的条件是物体所受的合外力为零。
共点力系是力学中的一个基本力系，当研究一般力系对物体的作用效果时，通常会将一般力系等效简化为一个共点力系和一个附加力偶系，然后通过这两个基本力系来确定一般力系对物体产生的平移效果和转动效果
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